Opis wyprowadzeń Atmega16/Atmega32

Na początek rzecz podstawowa jaką jest opis wyprowadzeń mikrokontrolera.

Atmega16 i Atmega 32 mają identyczny układ pinów.

Posiadają cztery ośmiobitowe porty wyjścia/wejścia, w których większość pinów może pełnić również inne role takie jak wejścia sygnałów przerwań, lub wejścia przetworników ADC.

Najpierw opiszę wyprowadzenia, które mają tylko jedno zastosowanie, a są nimi:

• VCC - zasilanie +5V
• GND - masa
• XTAL1 - źródło zewnętrznego sygnału taktującego z układu RC (rezystor kondensator), ;ub inne źródło sygnału zegarowego
• XTAL2 i XTAL1 - umożliwiają podłączenie rezonatora kwarcowego lub ceramicznego
• AREF - wejście napięcia odniesienia dla przetwornika ADC
• AVCC - wejście napięcia zasilania przetwornika analogowo-cyfrowego (ADC) powinno być zawsze podłączone do VCC, gdy przetwornik ADC ma być używany napięcie powinno być dodatkowo filtrowane
• RESET - zewnętrzne źródło zerujące (można sobie podpiąć przycisk do resetowania mikrokontrolera - chyba każdy wie poco), jest wykorzystywane także przez programator ISP

PORT A - piny PA0 - PA7 mogą działać jako standardowe pory wejścia/wyjścia.
Funkcje alternatywne:

• PA0 - PA7 - wszystkie piny portu A mogą służyć jako wejścia dla sygnału analogowego do przetwornika ADC

PORT B - piny PB0 - PB7 mogą działać jako standardowe pory wejścia/wyjścia.
Funkcje alternatywne:

• PB0
  - XCK - wejście sygnału taktującego dla modułu USART
  - T0 - wejście zliczające - zegarowe licznika TC0
• PB1
  - T1 - wejście zliczające - zegarowe licznika TC1
• PB2
  - INT2 - wejście standardowego przerwania zewnętrznego nr 2
  - AIN0 - wejście nieodwracające (+) komparatora analogowego
• PB3
  - OC0 - wyjście porównania licznika TC0, końcówka powinna być ustawiona jako wyjście (DBB3 = 1), również podczas pracy licznika w trybie PWM.
  - AIN1 - wejście odwracające (-) komparatora analogowego
• PB4
  - SS - (ang. Slave Select) jedno z wyprowadzeń modułu SPI służy do uaktywniania układu podrzędnego lub jest uaktywniana przez układ nadrzędny.
• PB5
  - MOSI - (ang. Master Out, Slave In) jedno z wyprowadzeń modułu SPI - jedna z lini danych
• PB6
  - MISO - (ang. Master In, Slave Out) jedno z wyprowadzeń modułu SPI - jedna z lini danych
• PB7
  - SCK - (ang. Serial Clock) - jedno z wyprowadzeń modułu SPI - może być wejściem lub wyjściem sygnału taktującego transmisji

PORT C - piny PC0 - PC7 mogą działać jako standardowe pory wejścia/wyjścia.
Funkcje alternatywne:

• PC0
  - SCL - (ang. Serial CLock) - jedno z wyprowadzeń modułu TWI (interfejs I²C) - linia zegarowa, przez którą przesyłany jest sygnał taktujący
• PC1
  - SDA - (ang. Serial DatA) - jedno z wyprowadzeń modułu TWI (interfejs I²C) - dwukierunkowa linia danych
• PC2
  - TCK - operacje JTAG odbywają się synchronicznie z zegarem TCK, gdy JTAG jest aktywny, końcówka ta nie może być używana jako normalna końcówka I/O.
• PC3
  - TMS - wybór trybu Test. Końcówka ta jest używana do kierowania przez kontroler TAP, gdy JTAG jest aktywny, końcówka ta nie może być używana jako normalna końcówka I/O.
• PC4
  - TDO - szeregowe wyjście danych JTAG
• PC5
  - TDI - szeregowe wejście danych JTAG
• PC6
  - TOSC1 - umożliwia podłączenie dodatkowego rezonatora kwarcowego do pracy asynchronicznej jednego z liczników
• PC7
  - TOSC2 - umożliwia podłączenie dodatkowego rezonatora kwarcowego do pracy asynchronicznej jednego z liczników

PORT D - piny PD0 - PD7 mogą działać jako standardowe pory wejścia/wyjścia.
Funkcje alternatywne:

• PD0
  - RxD - jedna z linii modułu USART - tor danych odbieranych
• PD1
  - TxD -  jedna z linii modułu USART - tor danych nadawanych
• PD2
  - INT0 - wejście standardowego przerwania zewnętrznego nr 0
• PD3
  - INT1 - wejście standardowego przerwania zewnętrznego nr 1
• PD4
  - OC1B - Jedno z wyjść do porównań liczników (?)
• PD5
  - OC1A - Jedno z wyjść do porównań liczników (?)
• PD6
  - ICP1 - Wejście sygnału przechwytywania stanu jednego z liczników
• PD7
  - OC2 - Jedno z wyjść do porównań liczników (?)